Na modalidade individual, cada arqueiro dispara 6 grupos de 3 flechas, com um tempo máximo de 40 segundos por lançamento. Na final, se disparam 4 séries. Já nas equipes, compostas por três competidores, cada um dispara nove flechas, com limite de 20 segundos por execução.
É difícil precisar quando se originou o esporte, já que o arco e flecha esteve presente desde o começo da civilização, com indícios de uso até mesmo na pré-história. Porém, foi a partir dos séculos XVI e XVII que a prática se converteu em esporte. O torneio mais antigo de tiro com arco foi em 1673, na Inglaterra. Nos últimos Jogos Pan-Americanos, realizados no Rio de Janeiro em 2007, o cubano Adrian Pontes venceu entre os homens, enquanto a americana Jennifer Nichols levou o ouro entre as mulheres.
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